본 발명은 수직으로 복수개의 비아홀이 형성된 유전체, 급전 신호 파장의 λ/4의 길이를 갖고, 상기 비아홀 중 하나에 금속으로 충진된 복사기; 상기 복사기보다 짧은 길이를 갖고, 상기 복사기의 일측에 배치된 비아홀에 금속으로 충진된 적어도 하나의 도파기; 상기 복사기보다 긴 길이를 갖고, 상기 복사기의 타측에 배치된 비아홀에 금속으로 충진된 반사기; 및 상기 유전체의 상부에 형성된 접지면을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상이론을 적용한 수직 매립형 야기-우다 안테나에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상이론을 적용한 수직 매립형 야기-우다 안테나는 안테나 크기를 감소시킬 수 있으며 공정 단순화가 가능하여 제조 원가를 절감할 수 있고 추가되는 별도의 구성이 없이 송수신 집적회로 칩과 영상이론을 적용한 수직 매립형 야기-우다 안테나를 연결함으로써 손실을 최소화시키는 장점이 있다.