전기구동 이동체의 릴레이 오류 및 릴레이 제어오류 검출 시스템 및 방법

Abstract

본 발명의 전기구동 이동체의 릴레이 오류 및 릴레이 제어오류 검출 시스템은 전기구동 이동체의 주전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 다수개의 전력장치; 상기 다수개의 전력장치를 각각 제어하기 위한 다수개의 전력장치 제어기; 상기 배터리와 상기 다수개의 전력장치 사이에 설치되는 다수개의 릴레이; 상기 다수개의 전력장치 제어기와 통신선에 의해 연결되어 상기 다수개의 전력장치 제어기로부터 직류 전력 입력단의 전압값을 수신하면 수신된 전압값에 의해 상기 릴레이에서 발생된 오류 및 상기 릴레이의 온오프 제어시 릴레이의 동작상태에 대한 제어오류를 검출하여 오류가 발생된 릴레이의 온오프 동작을 제어하거나 오류 메시지를 발생시키는 릴레이 제어기를 포함한다. 본 발명에 의하면, 전기구동 이동체의 고전압 배티리와 구동모터, 보조모터, 냉난방기 등의 전력장치 사이에 설치되는 릴레이에서 발생하는 오류와, 그 릴레이를 제어하는 제어기에서 릴레이 제어동작을 실시함에 있어서 발생하는 제어동작 오류를 릴레이 접점 연결 상태를 확인할 수 있는 하드웨어 없이 소프트웨어적인 방법으로 검출함으로써, 전기구동 이동체의 하드웨어 구성비용 저감 및 구성 편의성 증대에 기여할 수 있는 효과가 있다.