보완적 특징점 기반 기술자를 이용한 3차원 객체인식방법 및 장치METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING 3D OBJECT USING DESCRIPTOR BASED ON COMPLEMENTARY FEATURE POINT

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 158
  • Download : 0
보완적 특징점 기반 기술자를 이용한 3차원 객체인식방법은, 기준 객체의 기준 영상 프레임을 입력받는 단계, 기준 영상 프레임에서 로컬 형상 정보를 포함하고, 로컬 텍스쳐 정보, 컬러 정보, 변화도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 기준 기술자(Descriptor)를 생성하는 단계, 기준 기술자를 학습시켜 기준 객체의 기준 데이터를 생성하는 단계, 인식 개체의 인식 영상 프레임을 입력받는 단계, 인식 영상 프레임에서 로컬 형상 정보를 포함하고, 로컬 텍스쳐 정보, 컬러 정보, 변화도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 인식 기술자를 생성하는 단계, 인식 기술자를 학습시켜 인식 객체의 인식 데이터를 생성하는 단계, 기준 데이터와 인식 데이터의 유사도가 기 설정된 임계값 이상인 경우, 인식 객체를 기준 객체로 인식하는 단계를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2014-09-12
Application Date
2013-06-21
Application Number
10-2013-0071393
Registration Date
2014-09-12
Registration Number
10-1442042-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/231490
Appears in Collection
GCT-Patent(특허)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0