벽체 설치 및 해체를 수행하는 로봇 시스템을 포함하는 자동화된 가변형 벽체 시스템, 그리고 벽체 설치 방법 및 해체 방법

Abstract

벽체 설치 및 해체를 수행하는 로봇 시스템을 포함하는 자동화된 가변형 벽체 시스템, 그리고 벽체 설치 방법 및 해체 방법이 개시된다.이 시스템은 벽체를 수납하기 위한 카트리지가 설치되어 있는 카트리지 수납 공간; 벽체를 설치하는 공간으로, 천장에 그리드 형태의 레일이 설치되어 있는 설치 공간; 레일을 통해 주행하여 카트리지 수납 공간에 수납되어 있는 벽체를 들어서 설치 공간 내에 설치하고, 또한 설치 공간 내에 설치되어 있는 벽체를 들어서 해체하여 카트리지 수납 공간의 카트리지에 수납하는 로봇 시스템; 카트리지 수납 공간과 설치 공간 사이에 위치하며, 로봇 시스템의 제어에 의해 이동하여 카트리지 수납 공간의 진입 위치와 설치 공간의 진입 위치로 로봇 시스템을 이동시키기 위한 캐리어 레일과 로봇 캐리어가 설치되어 있는 캐리어 공간; 및 사용자로부터 벽체가 설치된 레이아웃을 입력받아서, 카트리지 수납 공간에 수납되어 있는 벽체 정보와 설치 공간의 벽체 설치 상태에 기초하여 레이아웃에 따라 설치 공간에 벽체를 설치하기 위한 설치 순서를 결정하거나 또는 설치 공간에 설치된 벽체를 해체하기 위한 해체 순서를 결정하여 로봇 시스템과의 무선 통신을 통해 전달하여 로봇 시스템을 통한 벽체 설치 및 해체가 수행되도록 하는 외부 서버를 포함한다.