생체모방형 다리 메커니즘

Abstract

본 발명은 생체모방형 다리 메커니즘에 관한 것으로서, 그 구성은, 구동력 발생수단으로부터 구동력이 입력되어 일단(110)을 기준으로 하여 회전가능하게 마련되는 입력 링크(100); 일단(210)이 상기 입력 링크(100)의 일단(110)과 간격을 두고 배치되어 있고, 일단(210)을 기준으로 하여 회전가능하게 마련되는 베이스 링크(200); 상기 입력 링크(100)의 타단(130)과 상기 베이스 링크(200) 상의 제1지점(250)을 연결하는 제1링크(300); 일단(410)이 상기 제1링크(300)의 타단에 연결되어 있는 제2링크(400); 상기 제1링크(300)의 어느 한 지점(310)과 상기 제2링크(400)의 어느 한 지점(450)을 연결하는 제3링크(500); 상기 제2링크(400)의 타단(430)에 연결되어 있는 구동 링크(600);를 포함하고, 상기 베이스 링크(200)와 상기 제1링크(300)와 상기 제2링크(400)와 상기 제3링크(500)에 의해 폐쇄된 사각형의 공간이 형성되며, 상기 입력 링크(100)의 회전운동은 상기 베이스 링크(200)와 상기 제1링크(300)와 상기 제2링크(400)와 상기 제3링크(500)의 상대운동을 만들어 내어 상기 구동 링크(600)를 구동시키는 것을 특징으로 하며, 고양이의 뒷다리를 생체 모방하여, 사족 보행 로봇 등에 다수의 링크를 이용한 다리 매커니즘을 적용함으로써, 이동 속도를 증대시켜 고속 주행이 가능한 효과가 있다.