이동 경로의 그리드 화를 통한 교통 및 물류 자동화 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 교통 및 물류 자동화 시스템 구축시에 도로를 고유 좌표 값을 갖는 셀들로 나누어 그리드화 하여 차량 흐름을 정확하게 해석할 수 있도록 한 이동 경로의 그리드 화를 통한 교통 및 물류 자동화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량 정보 처리 시스템 및 도로 정보 처리 시스템으로부터 얻어지는 정보를 기준으로 차량 주행을 통합적으로 관리하는 통합 제어기;차량에 설치되어 차량에 필요한 가속도값, 차선 유지를 위한 조향 각을 산출하고, 차량과 도로의 고유 좌표 값을 갖는 각 셀간의 거리 정보를 이용하여 자율 주행에 필요한 자율 주행 정보를 구하는 차량 정보 처리 시스템;고유 좌표 값을 갖는 셀들로 나누어 그리드화 된 도로에 설치되어 차량 정보 처리 시스템과 통신하여 차량과 고유 좌표 값을 갖는 각 셀간의 거리 정보를 제공하는 도로 정보 처리 시스템;을 포함한다.