실시 형태에 따른 고주파 펄스 빔포밍 레이더는, 트리거 신호의 시간을 지연하는 지연부; 상기 지연부와 연결된 하나 이상의 채널; 을 포함하고, 상기 채널은 상기 트리거 신호의 시간을 추가적으로 지연하고, 상기 트리거 신호의 시간 차이를 고주파 신호의 위상 차이로 변환하는 송신부; 상기 송신부의 송신(TX)경로와 연결되어, 송신(TX)신호를 송신하는 안테나; 및 상기 송신부의 로컬 오실레이터(LO)경로 및 상기 안테나의 수신(RX)경로와 연결된 수신부; 를 포함한다.