나선형 구조를 이용한 정밀 병진운동이 가능한 탄성 선형관절

Abstract

이 발명의 탄성 선형관절(100)은 다수회의 회전수로 나선형 모양으로 감기며 일측 단부(111)가 구조물의 고정부재에 고정 가능한 2개의 나선형 부재(110)와, 2개의 나선형 부재(110)의 중심을 관통하여 그 중심에 위치하는 타측 단부(112)에 각각 고정되어 2개의 나선형 부재(110)를 일정 간격을 두고 서로 연결하는 구동부재(120)로 구성된다. 이 발명은 고정부재와 구동부재를 2개 이상의 나선형 부재를 이용해 공차가 없이 연결하되 나선형 부재의 탄성변형만을 이용함에 따라 종래의 선형관절과 다르게 마찰 없이 정밀한 병진운동이 가능한 장점이 있다. 또한, 이 발명은 나선형 부재의 회전수 조절과 단면적의 가변적 설계를 통해 선형관절의 변형량을 다양하게 가질 수 있어 마찰의 영향이 크게 작용하는 기계요소 혹은 나노/마이크로 크기의 소자의 구동에 응용할 수 있는 장점이 있다.