본 발명에 따른 양방향 중계 시스템의 시간 분배 방법은 시간 분배 장치가 제1 단말, 제2 단말 및 중계기 사이의 전송 시간을 분배하는 방법에 있어서, 상기 제1 단말, 상기 제2 단말 및 상기 중계기 간의 채널 계수, 전송 전력 또는 전송 시간을 수신하는 단계, 상기 채널 계수, 상기 전송 전력 또는 상기 전송 시간을 이용해 적어도 하나 이상의 전송 시간 분배 계수 후보들을 계산하는 단계, 그리고 상기 적어도 하나 이상의 전송 시간 분배 계수 후보들을 이용하여 최적 전송 시간 분배 계수를 결정하는 단계를 포함한다.