다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법 및 시스템LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정희철 | ko |
| dc.contributor.author | 이형석 | ko |
| dc.contributor.author | 김준모 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T02:16:03Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T02:16:03Z | - |
| dc.date.issued | 2016-08-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/230490 | - |
| dc.description.abstract | 다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법은 주행 중인 자동차에 미리 설치된 비전 센서로부터 전방 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 전방 이미지를 기초로 상기 주행 중인 자동차의 차로를 추정하기 위하여, 다중 차로 검출(multi-lane detection) 기법을 적용하는 단계; 상기 적용 결과, 추정된 차로에 기초하여 스코어 히스토그램을 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 스코어 히스토그램에 기초하여 상기 주행 중인 자동차의 차로를 결정하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법 및 시스템 | - |
| dc.title.alternative | LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김준모 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정희철 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이형석 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0051789 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1653491-0000 | - |
| dc.date.application | 2015-04-13 | - |
| dc.date.registration | 2016-08-26 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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