다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법 및 시스템LANE ASSIGNMENT METHOD AND SYSTEM USING MULTI-LANE DETECTION AND LANE CHANGE DETECTION

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다중 차로 검출 및 차로 변경 감지 기반의 차로 인식 방법은 주행 중인 자동차에 미리 설치된 비전 센서로부터 전방 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득된 전방 이미지를 기초로 상기 주행 중인 자동차의 차로를 추정하기 위하여, 다중 차로 검출(multi-lane detection) 기법을 적용하는 단계; 상기 적용 결과, 추정된 차로에 기초하여 스코어 히스토그램을 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 스코어 히스토그램에 기초하여 상기 주행 중인 자동차의 차로를 결정하는 단계를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2016-08-26
Application Date
2015-04-13
Application Number
10-2015-0051789
Registration Date
2016-08-26
Registration Number
10-1653491-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/230490
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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