물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템decoupling multi axis force sensor and wireless wearing ground reaction force measuring system
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김정 | ko |
| dc.contributor.author | 구광민 | ko |
| dc.contributor.author | 박경서 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T02:13:51Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T02:13:51Z | - |
| dc.date.issued | 2016-10-12 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/230417 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다축 힘센서를 설계함에 있어 각 축방향의 힘측정 모듈을 물리적으로 분리하여 힘을 측정하고 측정된 힘을 무선으로 관리단말에 전송하는 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 광센서 기반 단축 힘센서 모듈을 이용한 다축 힘센서 구조는 각 축방향에 대한 간섭이 없으며, 제작이 용이하며 저렴하게 제작할 수 있고, 상기 센서를 사용하여 다축 힘센서 모듈이 적용된 착용형 시스템 및 로봇의 발바닥에 부착되어 보행 주기 등의 파악에 활용될 수 있다. | - |
| dc.title | 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템 | - |
| dc.title.alternative | decoupling multi axis force sensor and wireless wearing ground reaction force measuring system | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김정 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 구광민 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박경서 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2015-0029754 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1667323-0000 | - |
| dc.date.application | 2015-03-03 | - |
| dc.date.registration | 2016-10-12 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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