견관절의 해부학적 구조에 적응하는 다자유도 재활치료 로봇Multi-DOF shoulder rehabilitation robot adapting to anatomical structure of shoulder joint
본 발명은 견관절의 해부학적 구조에 적응하는 다자유도 재활치료 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재활치료 환자가 원하는 운동 범위에서 견관절을 회전시키며 관련된 근골격 구조를 스트레칭시켜 주는 견관절의 해부학적 구조에 적응하는 다자유도 재활치료 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 기존의 견관절 재활장치에 비해 상지를 움직일 수 있는 범위가 크기 때문에 더 효과적인 재활이 가능하고 견관절의 해부학적 구조를 고려하여 자연스럽고 편안한 견관절의 운동을 구현하기 때문에 더 큰 운동 범위 안에서 효과적인 재활이 가능한 효과가 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2016-10-19
- Application Date
- 2014-09-25
- Application Number
- 10-2014-0128271
- Registration Date
- 2016-10-19
- Registration Number
- 10-1669130-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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