적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법System and Method for estimating position and orientation using infrared light
적외선을 이용해서 위치 및 방향을 추정하는 시스템 및 방법이 제공된다. 일 측면에 따른 위치 및 방향 추정 시스템은 수광부들 각각에서 수광하는 광 조사부들 각각에서 조사한 조사광의 세기를 측정하고, 상기 측정한 조사광의 거리에 따라 달라지는 세기와 수광 지향 특성 및 발광 지향 특성을 이용해서 원격 장치의 위치와 방향을 추정한다.
- Assignee
- 삼성전자주식회사,한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2016-11-02
- Application Date
- 2010-04-26
- Application Number
- 10-2010-0038338
- Registration Date
- 2016-11-02
- Registration Number
- 10-1673885-0000
- Appears in Collection
- CS-Patent(특허)
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