상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치SHOULDER JOINT TRACKING APPARATUS FOR UPPER-LIMB REHABILITATION WITH GRAVITY COMPENSATING MECHANISM

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본 발명에 따른 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치는 수직하게 기립된 수직축, 수직축의 하부 말단에 형성되어, 휠체어에 장착되는 장착부, 수직축에 형성되어 중력을 보상하는 중력 보상부, 및 중력 보상부의 지지를 받아 일단이 수직축에 상하 직선운동 가능하게 결합되고, 타단에 각종 상지 재활 장치가 장착되는 재활장치 장착부를 포함하여, 뇌졸중, 척수손상, 근육병 환자를 비롯하여 어깨 근육이 약화된 환자들의 어깨 관절 아탈구(Subluxation)로 인한 통증을 줄이고 팔의 움직임을 보조하여 재활 운동의 효과를 높이고 및 일상생활의 만족도를 높이는 효과가 있다.
Assignee
대한민국(국립재활원장),한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2016-11-30
Application Date
2014-03-27
Application Number
10-2014-0035903
Registration Date
2016-11-30
Registration Number
10-1682948-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/230169
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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