GPS 누설 신호를 이용한 무인기 감지 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 무인기 감지 방법은 대기 중으로부터 무선 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 무선 신호로부터 미리 결정된 주파수의 GPS 누설 신호를 검출하는 단계; 및 상기 GPS 누설 신호가 검출되는 경우 무인기를 감지한 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 판단하는 단계는 상기 GPS 누설 신호에 대한 고조파 신호(harmonic frequency signal)가 검출되는 경우 상기 무인기를 감지한 것으로 판단할 수 있다.