군집주행 제어 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 군집주행 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 도로에 일정한 간격으로 매설된 각각의 차량이 자신의 위치 정보를 획득하여 차량 간 애드혹 통신이 가능하고, 도로 주변에 서버의 역할을 하는 장치가 설치되어 도로를 통과하는 차량들과 인프라 기반으로 통신하여 다양한 교통 서비스를 제공할 수 있는 환경에서 위치 정보 기반으로 차량이 군집 주행을 하도록 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 도로 주변 통신부가 도로의 상황을 파악 및 수집하고, 주변 군집주행에 관련된 정보를 주행중인 차량의 차량 통신부와 송수신하며 군집정보의 생성 및 해제를 포함하는 일련의 처리를 수행함으로써, 도로 인프라와 통신이 가능한 도로 환경에서 효율적으로 군집 주행을 제어할 수 있다.