시간적 일관성을 유지하는 다시점 이미지의 기하 왜곡 보정 방법 및 장치

Abstract

본 발명에서는 다시점 이미지의 기하 왜곡을 보다 정확하고 세밀하게 보정할 수 있도록 하고, 이와 동시에 시간적 일관성도 유지할 수 있도록 하는 다시점 이미지의 기하 왜곡 보정 방법 및 장치에 관한 것으로, 상기 방법은 다수의 시점별 이미지 중 하나를 중요 시점 이미지로 선정하는 단계; 상기 중요 시점 이미지내 참조 영역을 설정하고, 상기 참조 영역의 특징점을 추출하는 단계; 상기 참조 영역의 특징점을 기반으로 상기 중요 시점 이미지를 제외한 나머지 시점별 이미지 각각에 대한 참조 영역을 트래킹하는 단계; 상기 중요 시점 이미지내 참조 영역의 특징점과 상기 트랙킹된 참조 영역들의 특징점을 시점별로 대조하여, 시점별 기하 왜곡 정보를 획득하는 단계; 상기 시점별 기하 왜곡 정보 각각을 로우 패스 필터링하여 상기 시점별 기하 왜곡 정보에 대한 시간적 일관성을 유지시키는 단계; 및 상기 시간적 일관성이 유지된 시점별 기하 왜곡 정보를 기반으로 상기 다수의 시점별 이미지들의 기하 왜곡을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.