본 발명은 균일 DC 자기장 발생장치 및 잔류자속을 이용하여 균일 DC 자기장을 생성하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자성 코어의 형상을 이용하여 코어 내의 자기장을 수평 방향으로 균일하게 형성할 뿐 아니라, 잔류자속을 이용하여 그 자기장의 수평 방향의 균일성을 더욱 강화하는 장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 자성체 코어로 이루어진 내부 공간에 균일한 자기장을 생성할 수 있도록 함으로써, 그 내부 공간에 위치하는 대상에 대하여, 그 대상의 상대적 움직임 뿐 아니라 향하는 절대 방향까지도 포함하여 정밀한 자세 측정을 할 수 있도록 한다.