【과제】초음파 영상과 CT 영상과의 비강체 영상 정합을 행하는 시스템 및 방법을 제공한다.【해결 수단】본 발명에 의한 비강체 영상 정합 시스템은,초음파 신호를 송수신하고 대상체의 3차 기초 초음파 영상을 형성하는 초음파 영상 형성부와,대상체의 3차 기초 CT 영상을 형성하는 CT 영상 형성부와,상기 3차 기초 초음파 영상과 상기 3차 기초 CT 영상과의 각각으로 제1 및 제2의 영역에 대응하는 밝기 값 및 경사 정보에 근거하고 제1의 영역과 제2의 영역의 제1 및 제2의 목적 함수를 형성하고,상기 제1 및 제2의 목적 함수에 근거하고 상기 3차 기초 초음파 영상과 상기 3차 기초 CT 영상을 비강체 영상 정합하기 위한 정합부를 구비한다.