DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 김경수 | ko |
dc.contributor.author | 김수현 | ko |
dc.contributor.author | 구동한 | ko |
dc.contributor.author | 김경록 | ko |
dc.contributor.author | 김병진 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:27:07Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T01:27:07Z | - |
dc.date.issued | 2014-08-01 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229751 | - |
dc.description.abstract | 본 발명에 의한 보행 보조 장치는, 제1 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제1 공압 구동부와 상기 제1 공압 구동부에 의해서 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제1 이동부를 포함하는 제1 보조부와; 제2 다리부의 보행을 보조하며 단일의 제2 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 의해 길이 방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능한 제2 이동부를 포함하는 제2 보조부와; 상기 제1 보조부의 몸통측 단부 및 상기 제2 보조부의 몸통측 단부가 각각 회동 가능하게 연결되는 연결부와; 상기 제1 공압 구동부와 상기 제2 공압 구동부에 공압을 제공하는 공압 제공 장치와; 상기 공압 제공부로부터 상기 제1 공압 구동부 및 상기 제2 공압 구동부로의 공압 제공을 제어하는 공압 제어부를 포함한다.상기 공압 제공 장치는, 일원추진체가 수용되어 있는 일원추진체 저장 용기와; 상기 일원추진체의 반응에 필요한 촉매가 제공되는 반응기와; 상기 일원추진체 저장 용기의 일원추진체를 상기 반응기로 토출하는 인젝터와; 상기 반응기에서 발생한 기체가 공급되는 공압 탱크를 포함한다.상기 공압 제어부는, 상기 공압 탱크로부터 공급되는 공압 수준을 조절하는 공압 레귤레이터와; 상기 제1 이동부의 이동 방향을 조절하는 제1 제어 밸브와; 상기 제2 이동부의 이동 방향을 조절하는 제2 제어 밸브를 포함한다. | - |
dc.title | 일원추진체 공압 구동부를 포함하는 항중력 보행 보조 장치 | - |
dc.title.alternative | Walking Assisting Device With Anti-Gravity Comprising Monopropellant-Based Pneumatic Actuator | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 김경수 | - |
dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 구동한 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김경록 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김병진 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0041406 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1427608-0000 | - |
dc.date.application | 2013-04-16 | - |
dc.date.registration | 2014-08-01 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.