다중 카메라 시스템에서의 오브젝트의 동적 정보를 이용한시공간 교정 추적 방법 및 그 장치SPATIO-TEMPORAL CALIBRATION AND TRACKING METHOD AND DEVICE WITH OBJECT DYNAMICS IN MULTIPLE CAMERA SYSTEMS
본 발명은 다중 카메라 시스템에서의 오브젝트의 동적 정보를 이용한 시공간 교정 추적 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 복수개의 카메라에서 촬영된 영상에서 오브젝트의 형태 정보, 및 시공간(spatio-temporal) 정보를 추출하고, 상기 추출된 형태 정보, 시간 정보, 및 공간 정보에 기초하여, 상기 오브젝트의 궤적을 추적하며, 상기 추적된 오브젝트의 궤적에 기초하여, 상기 복수개의 카메라 간의 교정을 실행한다.카메라, 오브젝트, 궤적 추적, 교정