사용자 중심의 모듈화를 통한 로봇 시스템, 로봇 시스템 개발 및 제어 방법Robot system and method for development and controlling of robot system through user-centric modularization
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김종환 | ko |
| dc.contributor.author | 최승환 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:18:35Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T01:18:35Z | - |
| dc.date.issued | 2014-10-29 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229500 | - |
| dc.description.abstract | 사용자 중심의 모듈화를 통한 로봇 시스템과 로봇 시스템의 개발 및 제어 방법에 관한 것이다. 로봇 시스템은 적어도 하나의 하드웨어 모듈, 서로 독립적으로 실행되며, 서비스를 제공하기 위한 소프트웨어를 소정 단위로 모듈화한 복수의 에이전트, 그리고 사용자 제어입력을 토대로 상기 복수의 에이전트 각각의 실행/종료를 제어하고, 각 에이전트가 실행/종료됨에 따라 상기 각 에이전트를 로봇 시스템에 자동으로 등록하거나 등록 해지하며, 상기 복수의 에이전트 간의 자료 전달 기능을 수행하는 에이전트 관리장치를 포함한다. | - |
| dc.title | 사용자 중심의 모듈화를 통한 로봇 시스템, 로봇 시스템 개발 및 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | Robot system and method for development and controlling of robot system through user-centric modularization | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김종환 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최승환 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0074465 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1457947-0000 | - |
| dc.date.application | 2013-06-27 | - |
| dc.date.registration | 2014-10-29 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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