DIBR 3차원 영상을 위한 특징점 기반 워터마킹 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 특징점 기반 워터마크 삽입 방법은 영상으로부터 특징점들을 추출하는 단계; 상기 추출된 특징점들에 기초하여 워터마크를 삽입할 삽입 영역을 결정하는 단계; 상기 결정된 삽입 영역을 공간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환하고, 주파수 도메인으로 변환된 상기 삽입 영역에 미리 결정된 워터마크를 삽입하는 단계; 및 상기 워터마크가 삽입된 상기 삽입 영역을 공간 도메인으로 변환하는 단계를 포함한다.