깊이 지도 생성 장치 및 방법APPARATUS AND METHOD FOR DEPTH MAP GENERATION

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깊이 지도 생성 장치로서, 입력 영상에 포함된 특징점들 중 움직임이 기준값 이하인 특징점들을 기준 특징점들로 결정하는 특징점 추출부, 상기 기준 특징점들의 깊이 정보를 계산하는 희소 깊이 정보 획득부, 그리고 상기 기준 특징점들의 깊이 정보를 기초로 상기 입력 영상에서 비어있는 깊이 정보를 추정하여 조밀한 깊이 정보를 획득하는 조밀 깊이 정보 획득부를 포함한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2017-06-02
Application Date
2016-02-11
Application Number
10-2016-0015703
Registration Date
2017-06-02
Registration Number
10-1745493-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/229217
Appears in Collection
EE-Patent(특허)
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