다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템MULTI-LINK DEVICE AND MULTI-LINK SYSTEM HAVING THE SAME
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 이민석 | ko |
| dc.contributor.author | 신원호 | ko |
| dc.contributor.author | 김조나단 | ko |
| dc.contributor.author | 김성균 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T01:01:20Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T01:01:20Z | - |
| dc.date.issued | 2011-07-15 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/229104 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명에 의한 다관절 장치는, 복수의 링크가 핀 결합되어 링크들 사이에 관절이 형성되어 있으며, 링크의 일단에 구비된 작동홈과, 링크의 타단에 구비된 제 1 마찰면과, 링크와 링크 사이에 배치되고 제 1 마찰면에 대응하는 제 2 마찰면을 갖는 복수의 피스톤과, 피스톤을 직선왕복 운동시키기 위해 작동홈에 수용된 작동유체와, 작동홈에 연결된 유체통로 수단을 포함한다. 피스톤은 작동홈을 밀폐한 상태로 직선왕복 운동할 수 있도록 작동홈에 결합된다. 작동유체는 작동홈 내의 링크와 피스톤 사이에 수용되며, 유체통로 수단을 통해 작동유체가 작동홈의 내외부로 유동함으로써 작동홈 내의 압력이 변화된다. 작동홈 내의 압력이 변하면, 피스톤이 직선왕복 운동하여 제 1 마찰면과 제 2 마찰면이 서로 밀착되거나 떨어짐으로써, 관절이 고정되거나 이완된다. | - |
| dc.title | 다관절 장치 및 이를 갖는 다관절 시스템 | - |
| dc.title.alternative | MULTI-LINK DEVICE AND MULTI-LINK SYSTEM HAVING THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이민석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김조나단 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김성균 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0116768 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1051118-0000 | - |
| dc.date.application | 2008-11-24 | - |
| dc.date.registration | 2011-07-15 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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