파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱제공장치Passive haptic module using paraffin, control method and haptic device thereof

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dc.contributor.author권혁준ko
dc.contributor.author이승섭ko
dc.contributor.author양태헌ko
dc.contributor.author권동수ko
dc.date.accessioned2017-12-20T01:01:03Z-
dc.date.available2017-12-20T01:01:03Z-
dc.date.issued2010-03-04-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/229093-
dc.description.abstract본 발명은 파라핀을 이용한 햅틱모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파라핀의 상변화를 이용하여 촉감을 제공할 수 있는 파라핀을 이용한 햅틱모듈, 햅틱제공장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 내부에 파라핀이 포함되고, 적어도 일면이 유연하게 형성된 챔버부; 파라핀에 열을 공급하기 위한 히터부; 및 챔버부의 하부에 구비되어, 히터부의 열공급에 의하여 상변화된 파라핀의 눌림을 수용하거나 챔버부 내부로 되돌리는 수용막;을 포함하여, 히터부의 열공급 정도에 따른 파라핀의 상변화에 기초하여 챔버부의 눌림이 가변되는 것을 특징으로 하는 파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈과 이를 이용한 햅틱제공장치 및 그 제어방법을 제공한다.-
dc.title파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱제공장치-
dc.title.alternativePassive haptic module using paraffin, control method and haptic device thereof-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor이승섭-
dc.contributor.nonIdAuthor권혁준-
dc.contributor.nonIdAuthor양태헌-
dc.contributor.nonIdAuthor권동수-
dc.contributor.assignee한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2008-0115389-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-0947033-0000-
dc.date.application2008-11-19-
dc.date.registration2010-03-04-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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