파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱제공장치Passive haptic module using paraffin, control method and haptic device thereof

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본 발명은 파라핀을 이용한 햅틱모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파라핀의 상변화를 이용하여 촉감을 제공할 수 있는 파라핀을 이용한 햅틱모듈, 햅틱제공장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 내부에 파라핀이 포함되고, 적어도 일면이 유연하게 형성된 챔버부; 파라핀에 열을 공급하기 위한 히터부; 및 챔버부의 하부에 구비되어, 히터부의 열공급에 의하여 상변화된 파라핀의 눌림을 수용하거나 챔버부 내부로 되돌리는 수용막;을 포함하여, 히터부의 열공급 정도에 따른 파라핀의 상변화에 기초하여 챔버부의 눌림이 가변되는 것을 특징으로 하는 파라핀을 이용한 패시브 햅틱모듈과 이를 이용한 햅틱제공장치 및 그 제어방법을 제공한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2010-03-04
Application Date
2008-11-19
Application Number
10-2008-0115389
Registration Date
2010-03-04
Registration Number
10-0947033-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/229093
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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