전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치Haptic module using electrorheological fluid, control method thereof and haptic device therewith
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 안진웅 | ko |
| dc.contributor.author | 양태헌 | ko |
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 권혁준 | ko |
| dc.contributor.author | 이승섭 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T00:56:03Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T00:56:03Z | - |
| dc.date.issued | 2010-04-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/228959 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내부에 전기유변유체가 수용되고, 적어도 일면이 촉감을 위해 유연하게 형성된 케이스와; 전기유변유체에 전기장을 인가하기 위한 전기장인가수단과; 전기유변유체를 케이스의 외부로 배출하기 위한 유동홀; 및 유동홀과 연통되고 배출된 전기유변유체를 수용하거나 케이스 내부로 되돌리는 수용수단;을 포함하여, 전기장의 세기에 따라 유동홀 내의 전기유변유체의 점성이 변화하여 유동이 가변되므로 케이스의 강성이 가변될 수 있다. | - |
| dc.title | 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 | - |
| dc.title.alternative | Haptic module using electrorheological fluid, control method thereof and haptic device therewith | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 안진웅 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 양태헌 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 권혁준 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이승섭 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2008-0078707 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0951836-0000 | - |
| dc.date.application | 2008-08-12 | - |
| dc.date.registration | 2010-04-01 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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