지렛대를 이용한 햅틱제공장치 및 이를 이용한 햅틱피드백제공방법

Abstract

본 발명은 지렛대의 원리를 이용한 햅틱제공장치로서, 더욱 상세하게는 지렛대의 원리를 이용하여 액추에이터의 구동변위를 증폭시켜 사용자에게 촉감을 전달하는 햅틱제공장치 및 이를 이용한 햅틱제공방법에 관한 것이다. 사용자의 접촉을 감지하여 감지신호를 출력하는 위치감지부(110)를 통하여 촉감을 제공하는 장치에 있어서, 위치감지부(110)의 상부 또는 하부에 구비되는 액추에이터(130); 액추에이터(130)와 소정의 간격만큼 이격된 위치에 구비되는 받침대(142);와 액추에이터(130)와 상기 받침대(142)를 연결하고, 일단이 위치감지부(110)와 고정된 이동부(144);로 구성된 변위 증폭부(140); 및 위치감지부(110)의 접촉위치 데이터에 기초하여, 액추에이터(130)의 구동을 결정하는 제어부(120);로 구성됨으로써, 위치감지부(110)의 구동변위는 액추에이터(130)의 구동변위보다 크게 증폭되어 사용자에게 햅틱을 제공할 수 있다.