패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법haptic device with Passive haptic driving device using rheological fluid and haptic providing method using thereof

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dc.contributor.author양태헌ko
dc.contributor.author권동수ko
dc.date.accessioned2017-12-20T00:47:08Z-
dc.date.available2017-12-20T00:47:08Z-
dc.date.issued2010-04-01-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/228890-
dc.description.abstract본 발명은 유변유체를 이용한 패시브형 햅틱 구동장치, 이를 갖는 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해, 내부에 유변유체가 수용되는 케이스(210); 유변유체내에 내재되고, 케이스(210) 외부로 탄성력을 작용하는 탄성수단; 및 유변유체에 전기장 또는 자기장을 인가하기 위한 인가수단;을 포함하여 인가수단에 의해 유변유체의 점성이 가변되고, 가변된 점성에 의해 탄성수단의 탄성계수가 가변된다.-
dc.title패시브형 햅틱 구동장치를 갖는 햅틱 장치 및 이를 이용한 햅틱 제공방법-
dc.title.alternativehaptic device with Passive haptic driving device using rheological fluid and haptic providing method using thereof-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor권동수-
dc.contributor.nonIdAuthor양태헌-
dc.contributor.assignee한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2008-0048377-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-0951835-0000-
dc.date.application2008-05-26-
dc.date.registration2010-04-01-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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