본 발명은 응력파를 이용한 콘크리트 구조물의 비파괴검사 방법에 관한 것으로서, 트랜스듀서를 이용하여 콘크리트 구조물에 응력파를 발생시키는 단계; 트랜스듀서를 이용하여 콘크리트 구조물에서 발생하는 응력파를 측정하는 단계; 측정된 응력파를 이용하여 주파수 영역에서 해석하는 단계; 응력파의 전달속도 및 전달에너지 산정을 위해 트랜스듀서의 부착에 따른 오차를 제거하는 단계; 및 응력파의 전달속도 및 전달에너지를 통해 콘크리트 구조물을 평가하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 응력파를 이용한 콘크리트 구조물의 비파괴검사 방법은 응력파의 전달속도와 에너지를 이용하여 콘크리트 구조물의 강성과 손상 여부를 검사할 수 있다.