센서 네트워크 기반의 광범위 방범 로봇 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 센서 네트워크를 기반으로 하여 광범위하고 침입상황에 신속하게 대응하는 방범 로봇 시스템 및 방법에 관한 것이다. 즉, 본 발명의 센서 네트워크 기반의 광범위 방범 시스템은 인체 감지 센서를 통해 침입자를 감지하면 침입자의 위치를 RF신호로 송신하는 다수의 센서 노드와, 침입자의 위치를 수신하면 침입자의 위치로 이동하여 장착된 카메라를 통해 침입자를 촬영하거나 침입자에게 무단 침입에 대한 경고를 수행하는 다수의 방범 로봇으로 구성된다. 이와 같은 구성을 통해 각 방범 로봇은 센서노드로부터 담당 영역의 위치 정보를 수신하여 각 담당 영역의 적정 위치에서 대기하며, 광범위 방범 지역내 외부 침입자 발생 시 센서노드를 통해 침입자의 위치 정보를 수신 받아 상기 침입자의 위치로 이동한 후, 침입자에 대한 촬영 및 경고 등의 방범 역할을 수행하도록 함으로써, 다수의 무인 카메라 대신에 소수의 방범 로봇을 이용한 광범위한 영역에 대한 보다 보안성 높은 방범수행을 실현할 수 있으며, 적응적 로봇 배치 방법을 통해 침입자 발생 상황에 대한 보다 신속한 대응이 가능하게 된다.