거리측정 센서 및 이를 이용한 거리 측정방법에 관해 개시한다. 본 발명의 가장 큰 특징은, 6-포트 회로를 이용한 거리 측정 시스템에서 펄스 방식과 CW방식을 모두 사용 가능하게 함으로서 측정하고자 하는 거리에 따라 적합한 측정방식을 선택할 수 있어 정확한 거리 측정을 가능하게 한다는 것이다. 본 발명에 따르면, CW방식에서 문제가 되는 송신 누설 신호에 의한 수신 신호의 제한을 해결하면서 동시에 펄스동작의 장점인 전력소모의 감소 및 여러 물체 동시 측정 가능, 거리 범위 설정 등이 가능하다.