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다단 트롤리 컨테이너 크레인 김경수; 주한종; 김수현; 장인권; 이일석; 정윤섭; 김은호; et al, 2012-11-21 |
와이어 조절에 의한 스프레더 자세 제어 크레인 및 스프레더 제어 방법 유용균; 김은호; 정윤섭; 주한종; 권상원; 장인권; 김경수; et al, 2013-05-06 |
크레인용 스프레더와 이를 구비한 크레인, 크레인을 탑재한 선박 및 크레인용 스프레더의 자동 랜딩 방법 김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; et al, 2012-03-02 |