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1	로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법，시스템 및 서버 명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14
2	방향전환 시추장치 명현; 박별터; 김종헌; 박지은; 신재욱, 2015-04-29
3	이동 로봇의 위치와 지도를 추정하는 방법 및 이를 수행하는 장치들 명현; 김형진; 이동화; 오택준, 2015-01-29
4	행동 인식 장치 및 그의 행동 인식 방법 주진선; 김민영; 이세린; 이동성; 명현; 김한근; 이상원; 김영재, 2015-08-03
5	6자유도 구조물 변위 측정 시스템 및 방법 명현; 김영재; 전해민, 2015-11-25

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