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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 명현; 한종인; 이세린; 방유석; 이승목; 이동화, 2012-12-12 | |
| 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15 | |
| 공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇 한종인; 명현; 김일국; 이일규; 이세린; 이승목; 방유석; 이동화, 2013-10-02 | |
| 무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇 명현; 이세린; 이동화; 방유석; 신재욱, 2014-01-21 | |
| 생물체 이동 조종 방법 및 장치 이필승; 명현; 김철후; 이강헌; 윤주성; 윤경호, 2012-03-27 | |
| 생체 인식 방법 주진선; 김민영; 이세린; 이동성; 명현; 김한근; 이상원; 김영재, 2016-05-04 | |
| 입력 이미지로부터 객체를 검출하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 명현; 김동훈; 이동화, 2016-05-13 | |
| 로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법，시스템 및 서버 명현; 이승목; 김한근, 2015-01-14 | |
| 로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체 명현; 이승목, 2014-01-21 | |
| 생물체 조종 방법 및 장치 이필승; 명현; 이세린; 김철후; 이기환, 2012-04-24 |