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1
공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇

명현researcher; 한종인researcher; 이세린; 방유석; 이승목; 이동화, 2012-12-12

2
로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법

명현researcher; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15

3
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇

한종인researcher; 명현researcher; 김일국; 이일규; 이세린; 이승목; 방유석; 이동화, 2013-10-02

4
무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇

명현researcher; 이세린; 이동화; 방유석; 신재욱, 2014-01-21

5
생물체 이동 조종 방법 및 장치

이필승researcher; 명현researcher; 김철후; 이강헌; 윤주성; 윤경호, 2012-03-27

6
지하 위치인식 방법 및 시스템

명현researcher; 박별터; 오택준; 최수영, 2016-12-01

7
생체 인식 방법

주진선; 김민영; 이세린; 이동성; 명현researcher; 김한근; 이상원; 김영재, 2016-05-04

8
입력 이미지로부터 객체를 검출하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록매체

명현researcher; 김동훈; 이동화, 2016-05-13

9
로봇 편대 형성의 안정성이 보장되는 입자 군집 최적화 기반 예측 제어 방법,시스템 및 서버

명현researcher; 이승목; 김한근, 2015-01-14

10
로봇 편대 제어 방법, 그 시스템, 및 기록 매체

명현researcher; 이승목, 2014-01-21

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