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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 복수 표적 추적을 위한 복수 센서 관리 시스템 및 방법 방효충; 김영주, 2018-11-19 | |
| 표적 추적을 위한 센서 유도 방법, 및 이를 이용한 센서 유도 시스템과 공중 비행체 방효충; 김영주, 2017-06-02 | |
| 지형참조항법에서 영상 기반 항법해 추정 시스템 및 방법 방효충; 김영주, 2017-05-15 | |
| 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법 방효충; 홍경우; 김영주 | |
| 원근 왜곡 보정 장치 및 원근 왜곡 보정 방법 방효충; 김영주; 이영기; 오주영 |