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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 속도 프로파일 생성장치 및 생성방법 심현철; 윤상열; 이웅희, 2015-10-19 | |
| 마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템 심현철; 허성식; 이성기, 2012-12-20 |