초소형 날갯짓 비행운동을 위한 복합재료 힌지 메커니즘 제작Fabrication of composite hinge mechanism for flapping-wing motion of micro air vehicle
본 연구는 압전 작동기 기반 초소형 날갯짓 비행체의 날갯짓 운동을 위해, 압전 작동기의 펌핑 운동을 효과적으로 날갯짓 운동으로 변환하는 힌지 메커니즘 제작 기법에 대해 다루었다. 경량화를 위해 탄소섬유/에폭시(Graphite/Epoxy) 프리프레그를 사용하고, 반복적인 제작이 용이하도록 레이저 절단기를 활용하였으며, 힌지부는 얇은 캡톤 필름을 이용해 컴플라이언트 (compliant) 메커니즘으로 구성하였다. 제작된 힌지 메커니즘을 압전 유니모프 작동기 PUMPS에 연결하여 동작시켜 본
결과, 300V 170Hz 인가 전압에서 173°의 큰 날갯짓 각을 가짐을 확인하였다.
- Publisher
- 한국복합재료학회
- Issue Date
- 2009-12
- Language
- Korean
- Citation
한국복합재료학회지, v.22, no.6, pp.7 - 12
- ISSN
- 1598-6934
- Appears in Collection
- AE-Journal Papers(저널논문)
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