DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Kim, Yunjoo | - |
dc.contributor.author | Shin, Wonseok | - |
dc.contributor.author | Lee, Hyein | - |
dc.contributor.author | Kim, Jung | - |
dc.date.accessioned | 2017-03-30T00:37:14Z | - |
dc.date.available | 2017-03-30T00:37:14Z | - |
dc.date.created | 2017-02-23 | - |
dc.date.issued | 2017-02-06 | - |
dc.identifier.citation | 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017) | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/222611 | - |
dc.description.abstract | 보행 시 발과 지면 사이의 힘을 지면반력이라고 한다. 지면 반력은 인체의 정중면 (sagittal plane)을 기준으로 하여 수직 지면 반력과 수평 지면 반력으로 나뉜다. 이 두 힘은 발목 관절의 돌림힘 (torque)를 추정하여 운동선수의 능력 을 평가하는데 이용될 수 있다. 현재 지면 반력을 측정하는 시스템들이 개발되어 왔지만 스포츠 생체역학 (sports biomechanics)에서 인간의 기본 동작인 걷기, 달리기, 점프 시 지면 반력을 측정할만큼 용량이 크며 2 축의 힘을 동시 에 측정할 수 있는 시스템은 부재하다. 이 논문에서는 2 축의 반사형 광학마이크로센서를 이용한 힘 센서를 개발하여 유연한 소재의 신발의 최적 위치에 설치하여 스포츠 동작에서 지면 반력을 측정할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
dc.title | 로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발 | - |
dc.title.alternative | Development of Film-type Flexible Tactile Sensor for Robot Gripper | - |
dc.type | Conference | - |
dc.type.rims | CONF | - |
dc.citation.publicationname | 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017) | - |
dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
dc.identifier.conferencelocation | 휘닉스파크, 평창 | - |
dc.contributor.localauthor | Kim, Yunjoo | - |
dc.contributor.localauthor | Shin, Wonseok | - |
dc.contributor.localauthor | Lee, Hyein | - |
dc.contributor.localauthor | Kim, Jung | - |
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