인지 무선 (CR) 기술의 목표는 licensed 스펙트럼의 낮은 이용률과 unlicensed 스펙트럼의 혼잡현상을 해결하는 것이다. CR 네트워크에서, 인지무선 사용자들은 주 사용자들이 소유한 licensed 채널들이 사용되고 있지 않을 때만 사용할 수 있도록 허용된다. 주 사용자들이 licensed 채널을 사용하는지 아닌지를 알기 위하여, 인지무선 사용자들은 주기적으로 licensed 채널을 센싱해야한다. 그러나 채널 센싱은 CR 네트워크 라우팅의 성능에 큰 영향을 준다. 따라서, 센싱 오버헤드를 줄이기 위한 새로운 라우팅 프로토콜을 디자인 하는 것이 필요하다. 본 연구에서는, 인지 무선 애드 혹 네트워크에서의 동적 스펙트럼 센싱 기반 라우팅 프로토콜 (RPAS)를 제안한다. RPAS는 채널 센싱 오버헤드를 줄이기 위해 적은 수의 채널만을 센싱하고, 그 채널들은 주변의 주 사용자 환경에 따라 동적으로 교체된다. 우리는 RPAS와 다른 프로토콜들의 성능을 비교하기 위해 ns-2 시뮬레이터를 사용하였다. 실험결과를 통해 높은 주 사용자 활동을 가진 환경에서 RPAS가 데이터 처리량과 경로 지속시간 측면에서 네트워크 성능을 향상시켰다는 것을 보였다.