학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 건설및환경공학과, 2016.8 ,[iii, 52 p. :]
hierarchical pedestrian behavior; anticipation; EOM-based path planning model; anticipatory path correction model; anticipatory force model; expected occupancy map; pedestrian behavior model; 계층적 보행자 행태; 예측 행동; 예측적 진로 계획 수정 모델; 예측적 힘 기반 모델; 예상 점유 지도 기반의 진로 계획 모델; 예상 점유 지도; 보행자 행동 모델
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