학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.2 ,[xi, 159 p. :]
control allocation; electric vehicle; fault isolation; fault identification; L1-norm; over-actuated system; 제어 분배; 전기 자동차; 결함 분류; 결함 분석; 과 구동 시스템
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