DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김영주 | ko |
dc.contributor.author | 임승한 | ko |
dc.contributor.author | 방효충 | ko |
dc.contributor.author | 김재호 | ko |
dc.contributor.author | 박장호 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-01-13T05:04:07Z | - |
dc.date.available | 2017-01-13T05:04:07Z | - |
dc.date.created | 2016-12-26 | - |
dc.date.created | 2016-12-26 | - |
dc.date.created | 2016-12-26 | - |
dc.date.issued | 2016-11 | - |
dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.44, no.11, pp.965 - 972 | - |
dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/218750 | - |
dc.description.abstract | 유도형 탄약은 비행속도 증가를 이용한 기존의 사거리 증가 방식과 다르게 정밀 유도제어를 사거리 연장 및 정밀 타격하는 기술을 기반으로 한다. 고회전으로 상승하는 탄은 탄도 정점에서 후미 날개를 전개하여 회전을 감소하고, 최종적으로 회전을 제거한 후 비행하게 된다. 주 날개 전개 전 탄체 뒤집힘 감지를 위하여 자세 추정이 요구되는데, 회전 감속 중에서는 일정한 회전을 가정한 기존의 유도무기 자세 추정 기법을 사용할 수 없다. 또한, 비행 시에는 횡축 가속도를 제어하기 때문에 중력 가속도 성분을 기반으로 하는 일반적인 무인기의 자세 추정 기법은 큰 오차를 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 저속 회전 및 비행 중 자세추정기법을 제시하고, 무인기에 탑재하여 비행 실험을 통해 검증하였다. 저속 회전 중 자세 추정 기법은 롤 각을 상태변수로 갖는 칼만 필터 형태로 구성하였다. 비행 시 자세 추정 기법은 사원수를 이용한 곱연산 확장형 칼만 필터를 기반으로 하며, 가속도 측정치가 중력 가속도뿐만 아니라 선회에 의한 구심력을 포함하도록 측정 모델을 개선하였다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
dc.title | Verification of Navigation System of Guided Munition by Flight Experiment | - |
dc.title.alternative | 비행 실험을 통한 유도형 탄약 항법 시스템 검증 | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 44 | - |
dc.citation.issue | 11 | - |
dc.citation.beginningpage | 965 | - |
dc.citation.endingpage | 972 | - |
dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
dc.identifier.doi | 10.5139/JKSAS.2016.44.11.965 | - |
dc.identifier.kciid | ART002162147 | - |
dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 김재호 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 박장호 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.type.journalArticle | Article | - |
dc.subject.keywordAuthor | Multiplicative Extended Kalman Filter | - |
dc.subject.keywordAuthor | Centrifugal Force | - |
dc.subject.keywordAuthor | Quaternion | - |
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