곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법Lane estimation using by Bezier curve method
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 오현찬 | - |
| dc.contributor.author | 이웅희 | - |
| dc.contributor.author | 정지원 | - |
| dc.contributor.author | 정석우 | - |
| dc.contributor.author | 유하람 | - |
| dc.contributor.author | 홍준 | - |
| dc.contributor.author | 정찬영 | - |
| dc.contributor.author | 도종용 | - |
| dc.contributor.author | 심현철 | - |
| dc.date.accessioned | 2016-09-07T02:13:50Z | - |
| dc.date.available | 2016-09-07T02:13:50Z | - |
| dc.date.created | 2016-08-22 | - |
| dc.date.issued | 2016-05-20 | - |
| dc.identifier.citation | 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/212636 | - |
| dc.description.abstract | 차량의 자율주행을 위해서는 차량의 주변 환경을 인식하는 것이 중요하며, 이는 꾸준히 연구되고 있는 분야이다. 차량의 주변환경 인식을 위해서는 다양한 센서들이 사용되고 있으며, 그 중에서 영상 정보를 이용한 인식 기술은 주행 환경을 인식하는데 주요한 기술 분야이다. 본 논문은 이러한 영상 정보를 이용하여 자율주행차량의 차선인식 기법을 제안한다. 제안된 방법은 도로의 정보들을 기반으로 차선의 형태를 곡선으로 근사 하여 차선 정보를 추정하였으며, 도심지의 실제 도로 영상을 통하여 그 결과를 확인하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국자동차공학회 | - |
| dc.title | 곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법 | - |
| dc.title.alternative | Lane estimation using by Bezier curve method | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.publicationname | 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 라마다프라자 제주호텔 | - |
| dc.contributor.localauthor | 오현찬 | - |
| dc.contributor.localauthor | 이웅희 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정지원 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정석우 | - |
| dc.contributor.localauthor | 유하람 | - |
| dc.contributor.localauthor | 홍준 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정찬영 | - |
| dc.contributor.localauthor | 도종용 | - |
| dc.contributor.localauthor | 심현철 | - |
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