트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Kim, Su Yong | - |
| dc.contributor.author | Kim, Cheongjun | - |
| dc.contributor.author | Lee, Doo Yong | - |
| dc.date.accessioned | 2016-07-04T02:15:26Z | - |
| dc.date.available | 2016-07-04T02:15:26Z | - |
| dc.date.created | 2016-04-29 | - |
| dc.date.issued | 2016-04-27 | - |
| dc.identifier.citation | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회, pp.90 - 91 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/208936 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 트로카 마찰을 고려하여 수술 도구와 인체 장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하기 위한 센서의 사양 분석 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.beginningpage | 90 | - |
| dc.citation.endingpage | 91 | - |
| dc.citation.publicationname | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 부여 롯데리조트 | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Cheongjun | - |
| dc.contributor.localauthor | Lee, Doo Yong | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | Kim, Su Yong | - |
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- ME-Conference Papers(학술회의논문)
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