Vision-based UAV Tracking and Capturing Target무인기의 영상 기반 목표물 추적 및 포획
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이한섭 | - |
| dc.contributor.author | 정석우 | - |
| dc.contributor.author | 심현철 | - |
| dc.date.accessioned | 2016-05-09T04:35:48Z | - |
| dc.date.available | 2016-05-09T04:35:48Z | - |
| dc.date.created | 2016-02-05 | - |
| dc.date.issued | 2016-01-26 | - |
| dc.identifier.citation | 제11회 한국로봇종합학술대회, pp.374 - 375 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/206976 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 On-board 영상처리 시스템과 비행제어 시스템을 결합하여 적 무인항공기를 추적하고 나아가 그물로 포획하는 연구를 다루었다. 목표물에 대한 영상처리는 영상 이미지의 HSV를 이용하여 빨간색상의 표적을 추출하는 알고리즘을 이용했고 비행제어컴퓨터는 그 정보를 바탕으로 목표물 추적 알고리즘을 수행한다. 본 논문에서는 표적을 인식하고, 목표물 추적하는 비행실험을 통해 알고리즘의 성능을 검증하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회 | - |
| dc.title | Vision-based UAV Tracking and Capturing Target | - |
| dc.title.alternative | 무인기의 영상 기반 목표물 추적 및 포획 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.citation.beginningpage | 374 | - |
| dc.citation.endingpage | 375 | - |
| dc.citation.publicationname | 제11회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.identifier.conferencecountry | KO | - |
| dc.identifier.conferencelocation | 강원도 평창군 휘닉스파크 | - |
| dc.contributor.localauthor | 이한섭 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정석우 | - |
| dc.contributor.localauthor | 심현철 | - |
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- EE-Conference Papers(학술회의논문)
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