DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 정성식 | ko |
dc.contributor.author | 장대성 | ko |
dc.contributor.author | 박현진 | ko |
dc.contributor.author | 성태현 | ko |
dc.contributor.author | 안재명 | ko |
dc.date.accessioned | 2016-04-20T06:33:03Z | - |
dc.date.available | 2016-04-20T06:33:03Z | - |
dc.date.created | 2015-12-15 | - |
dc.date.created | 2015-12-15 | - |
dc.date.created | 2015-12-15 | - |
dc.date.issued | 2015-06 | - |
dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.43, no.6, pp.488 - 496 | - |
dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/205418 | - |
dc.description.abstract | 본 연구에서는 각각 다른 목적지에서 다수의 임무를 수행해야하는 복수 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAVs)의 경로를 결정할 때, 무인항공기의 생존가능성을 고려하여 경로를 결정하는 프레임워크를 제안하였다. 본 라우팅 문제는 무인항공기 안전과 임무 완료시간 간의 trade-off 를 나타내는 비용 매트릭스를 이용한 차량경로문제(Vehicle Routing Problem, VRP)로 정의할 수 있다. 특정위치에서 무인항공기의 위험 레벨은 감지될 확률과 격추될 확률을 고려하여 모델링 하였고, 위협 레벨과 비행거리를 고려한 두 지역 간의 최소비용경로는 육각형격자(Hexagonal cells)에서 Dijkstra 알고리듬을 사용하여 결정하였다. 또한, 지속적으로 다수의 적을 감시·정찰하는 임무를 수행하는 복수 무인항공기의 최적경로를 결정하는 case study를 수행하였으며, 그 결과를 논의하였다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
dc.title | 다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석 | - |
dc.title.alternative | Optimal path planning and analysis for the maximization of multi UAVs survivability for missions involving multiple threats and locations | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 43 | - |
dc.citation.issue | 6 | - |
dc.citation.beginningpage | 488 | - |
dc.citation.endingpage | 496 | - |
dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
dc.identifier.kciid | ART001994444 | - |
dc.contributor.localauthor | 안재명 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 박현진 | - |
dc.subject.keywordAuthor | UAV | - |
dc.subject.keywordAuthor | Path Planning | - |
dc.subject.keywordAuthor | Survivability | - |
dc.subject.keywordAuthor | Traveling Salesman Problem | - |
dc.subject.keywordAuthor | Mission Success Probability | - |
dc.subject.keywordAuthor | 무인항공기 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 경로 계획 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 생존가능성 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 외판원문제 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 임무성공 확률 | - |
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